Mae warysau strwythur dur wedi dod yn ddewis prif ffrwd ar gyfer warysau diwydiannol modern ac adeiladu ffatri oherwydd eu cryfder uchel, eu cyfnod adeiladu byr, a'u defnydd uchel o ofod. Eu hegwyddor graidd yw sicrhau sefydlogrwydd ac effeithlonrwydd strwythurol trwy briodweddau mecanyddol dur ynghyd â dyluniad safonol.
Mae strwythurau dur yn bennaf yn cynnwys colofnau dur, trawstiau dur, cyplau, systemau cynnal, a strwythurau amgaead (fel platiau dur lliw). Mae eu sail fecanyddol yn gorwedd yn gryfder tynnol uchel a hydwythedd dur. Trwy ddyluniad trawsdoriadol rhesymol (fel trawstiau H- a cholofnau blwch) a dulliau cysylltu nodau (weldio neu folltio), sicrheir sefydlogrwydd y strwythur cyffredinol. Gellir dewis trwch plât dur mewn gwahanol fanylebau yn unol â gofynion llwyth; er enghraifft, mae platiau dur 6{6}}12mm yn cael eu defnyddio'n gyffredin mewn ffatrïoedd dyletswydd ysgafn, tra bod angen platiau dur o 20mm neu fwy ar warysau offer trwm. Ar ben hynny, mae strwythurau dur yn mabwysiadu dyluniad modiwlaidd, gan hwyluso cludiant a chynulliad ar y safle, gan fyrhau'r cylch adeiladu yn sylweddol.
